Pasukan kerjasama penyelidik dari Institut Teknologi Georgia, Institut Teknologi Beijing dan Universiti Peking menggunakan percetakan 3D untuk membina rakitan origami yang boleh dikonfigurasi secara langsung yang boleh berkembang dan dilipat. Namun, struktur percetakan 3D juga mempunyai kapasiti galas yang mencukupi dan kekuatan untuk aplikasi kejuruteraan.
Banyak struktur percetakan 3D dengan sifat unik telah diilhamkan oleh origami untuk membuka aplikasi robot lembut dan struktur lipat diri. Walaupun kebanyakan struktur origami bermakna kepingan nipis yang disatukan bersama dengan unsur-unsur yang mengikat seperti gam, pasukan penyelidikan menemui satu cara untuk membuat beberapa 3D perhimpunan dalam satu langkah, tanpa perlu menyambungkan bahagian yang lebih kecil bersama-sama.
Untuk membina origami, pasukan membangunkan jenis elastomer yang baru yang memungkinkan untuk membuat struktur dari komponen individu. Bahan polimer anjal boleh dicetak 3D pada suhu bilik dan disetkan dengan cahaya UV, yang membentuk bahan lembut dan dilipat yang dapat diregangkan hingga 100%. Bahan ini digunakan untuk pemasangan 3D keseluruhan. Percetakan DLP 3D digunakan untuk membina struktur, terdiri daripada pelbagai kombinasi unit individu origami, tanpa memerlukan sebarang langkah pemasangan tambahan.
