Raspberry Pi Space Rover: NASA Open-sources Its Mini Mars Robot

Sep 05, 2018 Tinggalkan pesanan

Terima kasih kepada projek Open Source Rover Makmal Jet Propulsion (JPL) NASA, kini anda boleh membina versi mini anda sendiri robot enam Roda Curiosity rover.

JPL telah mengeluarkan reka bentuk dan arahan mengenai sekarang GitHub milik Microsoft untuk membina peluru mini yang mungkin akan kebanyakannya terikat di bumi, dan bukannya menjelajah ke Marikh atau planet lain, melainkan jika anda berkawan dengan Elon Musk.

"Kami mahu memberikan kembali kepada komuniti dan menurunkan penghalang kemasukan dengan memberi pengalaman kepada generasi saintis, jurutera, dan pengaturcara generasi akan datang," kata Tom Soderstrom, penaja projek Open Source Rover.

Dibina sepenuhnya, rover mini seberat 25lb (11.3kg) dan akan panjang 24 inci dan lebar 14 inci dengan kelajuan maksimum 6.7 inci sesaat atau kira-kira 0.4mph, jadi ia tidak akan menjadi satu untuk peminat yang lebih cepat kereta yang dikendalikan oleh radio, tetapi masih agak benar kepada rover Rasa ingin tahu sebenar.

Curiosity sebenar bergerak sekitar 98ft (30m) sejam, beratnya 1,982lb (899kg), dan adalah kira-kira 9.5ft (2.9m) panjang dengan lebar 8.9ft (2.7m) dan tinggi 7.2ft (2.2m).

"Kita benar-benar mengambil kepakaran dalam kejuruteraan mekanikal, pembangunan perisian, dan elektronik untuk mula membina robot kompleks itu," kata JPL dalam pengumumannya.

"Sekarang pelajar, penggemar, dan peminat boleh belajar tentang kemahiran ini dan merasai apa yang mereka suka untuk membina rover seperti menggunakan rencana dan arahan daripada Projek Sumber Terbuka JPL."

"Mana-mana kaedah yang boleh anda berkomunikasi dengan Raspberry Pi (Bluetooth, Wi-Fi, peranti USB, dll) boleh dihubungkan ke dalam sistem kawalan robot itu."

JPL menjangkakan projek itu akan mengambil 200 orang jam untuk membina, bergantung kepada tahap kepakaran dan peralatan pembina.

NASA's Jet Propulsion Laboratory's Pi-based mini rover is controlled using an Xbox controller and an Android app