Kumpulan penyelidik yang besar di Imperial College London, University of Edinburgh, Universiti Manchester, dan Stanford University baru-baru ini telah bekerjasama dalam satu projek meneroka penerapan lokalisasi dan alat pemetaan masa nyata untuk robotika, kenderaan autonomi, realiti maya (VR ) dan realiti tambahan (AR).
"Matlamat kerja kami adalah untuk membawa penyelidik pakar dari visi komputer, perkakasan dan komuniti penyusun bersama-sama untuk membina sistem masa depan untuk robotik, VR / AR, dan Internet of Things (IoT)," kata penyelidik kepada Tech Xplore dalam e-mel. "Kami mahu membina sistem penglihatan komputer yang mantap yang mampu merasakan dunia dengan bajet kuasa yang sangat rendah tetapi dengan ketepatan yang dikehendaki, kami berminat dengan persepsi setiap metrik Joule."
Para penyelidik yang terlibat dalam projek menggabungkan kemahiran dan kepakaran mereka untuk memasang algoritma, seni bina, alat, dan perisian yang diperlukan untuk menyampaikan SLAM. Penemuan mereka dapat membantu mereka yang menggunakan SLAM dalam pelbagai bidang untuk memilih dan mengkonfigurasi algoritma dan perkakasan yang dapat mencapai tahap prestasi, ketepatan, dan penggunaan tenaga yang optimum.
Algoritma SLAM adalah kaedah yang boleh membina atau mengemas kini peta persekitaran yang tidak diketahui sambil menjejaki lokasi ejen tertentu di dalamnya. Teknologi ini boleh mempunyai aplikasi yang berguna dalam beberapa bidang, contohnya dalam pembangunan kenderaan autonomi, robotik, VR, dan AR.
"Penyelidikan kami telah memberi impak kepada banyak bidang seperti robotik, VR / AR, dan IoT, di mana mesin selalu ada dan dapat berkomunikasi dan melaksanakan tugas mereka dengan ketepatan yang munasabah, tanpa gangguan, dengan penggunaan kuasa yang sangat kecil, "kata para penyelidik.
Projek komprehensif ini telah menghasilkan beberapa penemuan penting dan pembangunan alat-alat baru yang boleh memudahkan pelaksanaan SLAM di robotika, VR, AR, dan kenderaan autonomi.
Kajian ini juga telah membuat sejumlah sumbangan dalam konteks reka bentuk perkakasan, contohnya, membangunkan alatan profil untuk mencari dan menilai kesesakan prestasi dalam kedua-dua aplikasi asli dan yang diuruskan. Para penyelidik menyampaikan alur kerja penuh untuk mencipta perkakasan untuk aplikasi penglihatan komputer, yang boleh digunakan untuk platform masa depan.
Aras Pencukur Sensor-satah fokus (FPSPs) adalah sistem pemprosesan selari, di mana setiap piksel mempunyai elemen pemprosesan.