Syarikat yang berpangkalan di Colorado Agile Space Propulsion dilahirkan dari kepakaran Daudi Barnes, yang telah bekerja di industri pendorong kapal angkasa sejak 1998. Agile Space Propulsion mempunyai matlamat tertentu: untuk merancang dan mengeluarkan enjin roket menggunakan teknologi percetakan 3D. Khususnya, Barnes ingin mengembangkan tujahan, enjin bergerak kecil yang digunakan dalam roket. Menurut Barnes, ketika roket menjadi lebih murah, terdapat peningkatan permintaan untuk tujahan, dan pengecilan elektronik memacu permintaan untuk lebih banyak ruang angkasa untuk pelbagai tujuan.
Pelancaran roket telah merosot dan menjadi lebih ringan dan lebih murah, sebahagiannya berkat pencetakan 3D, yang membolehkan komponen yang kompleks dibuat dalam komponen yang lebih sedikit, atau bahkan dalam satu komponen. Ia juga membolehkan banyak ringan.
Agile Space Propulsion telah membangunkan 100 poundsterling dan kini bekerja pada satu lima pound. Barnes menunjuk kepada penggunaan percetakan 3D dalam banyak ruang angkasa, untuk kedua-dua enjin kecil dan besar.
