Lengan robotik telah digunakan sebagai alat perindustrian sejak penciptaan praktikal mereka pada tahun 1969, dan mereka semakin popular sebagai projek DIY dan peralatan rumah. Dengan kedatangan mikrokontroler Arduino pada tahun 2005, dan pergerakan sumber terbuka besar-besaran yang diikuti, tidaklah menghairankan bahawa teknologi yang digunakan oleh pengeluar kereta harus diubah menjadi pembantu rumah yang boleh diprogram.
Satu lagi faktor yang perlu diperhatikan ialah muatan - berapa banyak lengan yang dapat diangkat. Ini ditentukan oleh bilangan dan jenis motor di dalam lengan - selalunya sejenis servo atau stepper motor - serta reka bentuk lengan.
Lengan robot Arduino tipikal - dan lengan robot tipikal - dinilai mengikut tahap kebebasan (DOF). Ini merujuk kepada bilangan sendi yang berputar yang termasuk dalam reka bentuk robot. Istilah ini khusus untuk senjata robotik, tetapi juga boleh bergantian dengan "paksi" yang lebih tipikal. Sebagai contoh, lengan robot 4DOF (4 paksi) akan mempunyai empat paksi gerakan diskret. Tidak semua tiang ini memerlukan kuasa.
Ketiga faktor ini bersama-sama untuk membentuk asas pengalaman yang luar biasa dan memberikan banyak sokongan kepada pemula dan pemaju jangka panjang.
